Hola:
Pues simplemente eso, retroceder. Como tienes puesto el track monitor avanza justo hasta que la flecha de retorno desaparezca, frena y empieza a dar marcha atrás.
Ten en cuenta un par de cosas: el retroceso se hace a veces para maniobrar (realmente vas a apartar una rama, o a enganchar) y otras para que el TS detecte que estás allí, p.ej., cuando detecta que haces marcha atrás inmediatamente te abrirá el semáforo rojo que tenías delante de tus narices, o hará que se mueva una composición que había delante de ti, o que cambien unas agujas. Si se trata de uno de esos casos, con andar marcha atrás unos pocos metros es suficiente, vuelve a frenar y reanuda la marcha normal hacia delante.
Ojo al hacer marcha atrás, que también hay semáforos
Suerte. Saludos.