Fijate acá
http://www.argensim.com.ar/?p=62Por otro lado, el problema concreto que planteás tiene un par de respuestas diferentes, de acuerdo a la ruta.
Si en la ruta los desvíos son manuales, no necesitás definir puntos de retorno y bastará con que el path pase por donde se supone será el recorrido principal de tu formación. Al llegar al punto donde tenés que maniobrar para entrar en playa a acoplar (o como sea tu maniobra prevista) simplemente detenés tu formación, ponés reversa y accionas el desvío con "G" o "<Shift>G" (desvío delante o detrás, respectivamente) y podrás hacer la maniobra tranquilamente, pero a voluntad, lo que puede traer algún error de maniobra por accionar el desvío equivocadamente. Esta opción es más realista.
Si en cambio la ruta está creada sólo con desvíos automáticos, tendrás que trabajar con puntos de retorno, para lo que te puse el vínculo de arriba.
Los puntos de retorno en un path ya definido pueden moverse editando el path, y arrastrándolos con el mouse por tramos libres de nodos, ya que no pueden moverse pasando por sobre alguno de éstos.
Si fuera el caso que el error original requiere que el punto de retonro deba estar más allá de un punto negro, entonces sólo resta borrar el punto de inicio del path y empezar desde cero a hacerlo nuevamente.
Salutte!!