Hola,
Chamarran tu problema puede ser que tu segun comentas sales de una vía muerta para engancharte a una composición talgo,tendras que pasar hacia delante de el talgo para pasado un cambio de via hacia la del talgo colocar un reverse point y poner el cambio para la via del talgo,acoplarlo,colocar otro reverse point y ya continuar hacia delante hacia donde quieras ir.
En el buscador encontrarás mucha información sobre los reverse point.
Cuentanos si te ha funcionado